氣動(dòng)元件彈簧的特點(diǎn)：

       （1）行程大、行程可達(dá)1000 mm。

       （2）壓力大，最大可達(dá)6000 mpa。

       （3）壓縮空氣彈性系數(shù)小，密封性能好，能在低溫下工作。

       （4）工作壽命長，可達(dá)1000萬次以上。

       （5）彈簧的剛度可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。

       （6）安裝方便，使用簡單。

       （7）結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。

       氣動(dòng)彈簧的結(jié)構(gòu)：主要由彈簧、氣室、閥座、活塞桿、單向閥和安全閥等組成，其工作原理是當(dāng)壓縮空氣通過氣動(dòng)缸時(shí)，活塞桿上的活動(dòng)套筒內(nèi)的彈簧被壓縮，使活塞桿兩端產(chǎn)生壓力差，從而使活塞向后移動(dòng)；當(dāng)活塞桿向后移動(dòng)時(shí)，又使活動(dòng)套筒內(nèi)的彈簧被壓縮，使活塞桿向前移動(dòng)。當(dāng)活動(dòng)套筒內(nèi)的彈簧恢復(fù)彈性時(shí)，它與氣室之間形成了一個(gè)零位差，活塞向后運(yùn)動(dòng)；當(dāng)活動(dòng)套筒內(nèi)的彈簧不能恢復(fù)彈性時(shí)，它與氣室之間形成了一個(gè)負(fù)壓力差，活塞向前運(yùn)動(dòng)。利用這個(gè)原理就可實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)執(zhí)行元件的行程調(diào)節(jié)和定位控制。用彈簧作執(zhí)行元件時(shí)的行程調(diào)節(jié)和定位控制原理圖如下：

       （1）氣室：在氣缸中裝入壓縮空氣后，即在氣室內(nèi)形成一個(gè)零位差的壓力降；

       （2）活塞桿：氣缸中裝有活塞桿時(shí)，活塞桿為一彎曲的圓桿；

       （3）單向閥：氣缸中裝有單向閥時(shí)，閥瓣沿活塞桿方向運(yùn)動(dòng)；

       （4）安全閥：當(dāng)氣缸中的氣壓低于一定數(shù)值時(shí)，安全閥打開泄壓；當(dāng)氣缸中的氣壓高于一定數(shù)值時(shí)，安全閥關(guān)閉泄壓；

       （5）單向閥：在氣缸中裝有單向閥時(shí)，當(dāng)氣體從氣室流向閥瓣時(shí)會(huì)產(chǎn)生反作用力；